Оријентисати се на земљишту значи одредити свој положај или правац кретања у односу на стране света и блиске топографске елементе земљишта. Може се поделити на :

• Географску - приликом оријентисања на земљишту треба одредити свој положај у односу на стране света и то пре свега у односу на правац севера .Правац севера узима се као основни правац зато што је дефинисан особина земљиног магнетизма. Наиме магнетна игла има својство да увек заузима правац север југ.
• Топографску - орјентација помоћу топографске карте састоји се у оријентисању топографске карте , одређивању положаја и стајне тачке на карти и упоређивању садржаја карте са земљиштем.

''Оријентационо кретање'' у правом смислу те речи почиње чим напустимо место сталног боравк, када осматрање околине и кретање по терену није аутоматско, без размишљања, већ је све ново и непознато. На основу искуства и помоћу података који су нам доступни , различитих појава и техничких помагала, у сваком тренутку знамо где смо и како ћемо наћу пут до циља.