Kao začetnik ideje skautizma u svetu smatra se kanađanin Ernest Tompson Siton koji je još 1902. godine osnovao grupu dečaka tabornika sa zadatkom da se vaspitaju učeći život u prirodi i na principima dobrovoljnosti i samodiscipline. Tako je i začeta organizacija koja se nazvala "woodcroft". Osnivač skautizma u svetu je Englez generalmajor Robert Baden Pauel (1857-1941) (vidi sliku). On je u englesko-burskom ratu za vreme opsade tvrđave 1899. godine koristio dećake za odgovorne zadatke. Posle povratka iz ovog rata u Engleskoj 1907 stvara organizaciju skauta. Tri godine kasnije, ova organizacija imala je 123 000 članova. Umro je 1941. godine i sahranjen je u Nigeriji, Kenija, a na nadgrobnoj ploči je ispisano "Robret Baden Pauel, šef skauta sveta". Prvi skautski međunarodni tabor održan je 1920. godine u Olimpiji u Londonu, a prva međunarodna konferencija o skautizmu održana je 1922. u Parizu i od tada je skautizam postao svetski pokret.