Као зачетник идеје скаутизма у свету сматра се канађанин Ернест Томпсон Ситон који је још 1902. године основао групу дечака таборника са задатком да се васпитају учећи живот у природи и на принципима добровољности и самодисциплине. Тако је и зачета организација која се назвала "wоодцрофт". Оснивач скаутизма у свету је Енглез генералмајор Роберт Баден Пауел (1857-1941) (види слику). Он је у енглеско-бурском рату за време опсаде тврђаве 1899. године користио дећаке за одговорне задатке. После повратка из овог рата у Енглеској 1907 ствара организацију скаута. Три године касније, ова организација имала је 123 000 чланова. Умро је 1941. године и сахрањен је у Нигерији, Кенија, а на надгробној плочи је исписано "Робрет Баден Пауел, шеф скаута света". Први скаутски међународни табор одржан је 1920. године у Олимпији у Лондону, а прва међународна конференција о скаутизму одржана је 1922. у Паризу и од тада је скаутизам постао светски покрет.